江户时代末期（本作的20年前）,被称为天人（あまんと）的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发,为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。
　　幕府见识到天人强大的实力后,最终向天人低头,放弃武士不管,擅自与天人签订不平等条约,准许他们入国。其后更颁布了废刀令,夺走了武士的刀,使他们无力反抗。
　　自此,天人横行霸道,幕府为天人所影响,甚至被控制,成为了傀儡政权。在这样的时代,有一个武士与同伴愉快地过著异想天开的生活。